CR610 רובוטית שיתופית
תיאור
פרמטרים טכניים
CR610 מבוא למוצר רובוטי שיתופי
רובוט שיתופי תעשייתי CR610 בעל הפונקציות הבאות: זיהוי התנגשות, הוראת גרירה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, הגנה גבוהה ומאפיינים נוספים. בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים ורובוטים שיתופיים, יש לו לא רק את המאפיינים של מהירות גבוהה, דיוק גבוה וקשיחות גבוהה של רובוטים תעשייתיים, אלא יש לו גם מאפיינים של פעולה בטוחה ואמינה וקלה של רובוטים שיתופיים. לקובוט יש רמת הגנה IP67 והוא יכול להתמודד עם תרחישי יישום שונים. הוא מתאים להרכבה, טעינה ופריקה, הדבקה, ריתוך, נעילת ברגים ותרחישי יישום אחרים.
יתרונות רובוטיים שיתופיים CR610
1, ביצועי בטיחות אמינים
על ידי ניטור הזרם של מנועים חסרי מסגרת בזמן אמת, הקובוט מצויד בפונקציית זיהוי קינטי לזיהוי נגד התנגשות.
2, שטח מבנה טוב יותר
חסוך מקום מבני תוך פישוט מבנה הכונן. המבנה הפנימי הקומפקטי של רובוט הקובוט מאפשר פתרון משותף חד פעמי לרובוטים.
3, שיטת תכנות נוחה
עם הפונקציה השיתופית של גרירה והוראה, ניתן לתכנת את הרובוט השיתופי במהירות להתמודד עם פעולות גמישות שונות.
4, טכנולוגיית בקרה מובילה
לזרוע הקובוט יש תכנון מסלול בזמן אמת, החלפת מסלול חלקה, זיהוי פרמטרים ופיצוי דיוק מסלול דינמי.
5, מערכת בקרה פתוחה
מערכת בקרת הקובוט פתוחה יותר, תומכת במערכת ההפעלה ROS ומספקת ממשק פיתוח משני עשיר.
פרמטרים של CR610 Cobot
|
רובוט תעשייתי |
CR610 |
|
|
דרגת חופש |
6 |
|
|
עומס שצוין |
10 ק"ג |
|
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
1455 מ"מ | |
|
הֲדִירוּת |
±0.03 מ"מ |
|
|
טווח תנועה |
J1 |
±360 מעלות |
|
J2 |
±360 מעלות |
|
|
J3 |
תואר -75 /+255 תואר | |
|
J4 |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±360 מעלות | |
|
J6 |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
240 מעלות/S, 4.18 ראד/ש |
|
J2 |
250 מעלות/שניה, 4.36 ראד/שניה | |
|
J3 |
240 מעלות/S, 4.18 ראד/ש | |
|
J4 |
480 מעלות/שניה, 8.38 ראד/שניה | |
|
J5 |
360 מעלות/שניה, 6.28 ראד/שניה | |
|
J6 |
720 מעלות/שניה, 12.56 ראד/שניה | |
|
מומנט אינרציה מותר |
J6 |
0.45kgm² |
|
J5 |
1.04 ק"ג מ"ר | |
|
J4 |
0.59 kgm² | |
|
מומנט מותר |
J6 |
15 ננומטר |
|
J5 |
31 ננומטר | |
|
J4 |
23 ננומטר | |
|
סביבה ישימה |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
תואר 0-50 |
|
לַחוּת |
20%-80% |
|
|
אַחֵר |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
|
אורך כבל של מדריך |
8 מטר |
|
|
אורך חיבור גוף-ארון |
3 מטר |
|
|
פרמטר קלט/פלט |
דיגיטלי: 32 כניסות, 32 יציאות | |
|
קיבולת סוללה |
2.8kVA | |
|
כוח מדורג |
2.23 קילוואט | |
|
מתח מדורג |
חד פאזי AC220V |
|
|
זרם מדורג |
12.1A |
|
|
דרגת הגנה על גוף/ארון בקרה |
IP67/IP20 |
|
|
שיטת התקנה |
התקנה קרקעית, התקנה צדדית |
|
|
משקל גוף/ארון בקרה |
55 ק"ג/15 ק"ג | |
|
הגוף שומר קו אות |
12-מיקום (חיבור תקע תעופה) |
|
| שמור את נתיב האוויר | 1*Φ6 | |
תעשיית יישומי זרוע רובוטית שיתופית
רובוטים שיתופיים, או קובוטים, נועדו לעבוד לצד בני אדם בתעשיות שונות, תוך שיפור הפרודוקטיביות, הדיוק והבטיחות. להלן כמה תחומי מפתח בתעשייה שבהם נעשה שימוש נפוץ בקובוטים:
1, ייצור:
הַרכָּבָה: קובוטים יכולים לבצע משימות חוזרות כמו הברגה, הידוק והרכבת חלקים.
טיפול בחומרים: הם מסייעים בהעברת חומרים, מיון ואריזה.
2, רכב:
הַלחָמָה: קובוטים יכולים לבצע משימות ריתוך מדויקות.
צִיוּר: הם מבטיחים יישום עקבי ואחיד של צבע.
טיפול: קובוטים מטפלים ברכיבים בקווי ייצור, ומפחיתים את הסיכון לטעות אנוש.
3, אלקטרוניקה:
טיפול ובדיקה: קובוטים מטפלים במעגלים מודפסים עדינים ועורכים בדיקות.
הַלחָמָה: הם מבצעים הלחמה מדויקת של רכיבים אלקטרוניים.
הַרכָּבָה: קובוטים מסייעים בהרכבת מכשירים אלקטרוניים קטנים.
4, לוגיסטיקה ואחסנה:
בחירה והשמה: קובוטים אוספים ומניחים פריטים במחסנים.
מִיוּן: הם ממיינים חבילות למשלוח.
תגיות פופולריות: cr612 רובוטית שיתופית, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
שלח החקירה
