רובוט קובוט CR605
תיאור
פרמטרים טכניים
CR605 Cobot ייצור רובוט מבוא
לרובוט הקובוט התעשייתי CR605 יש את הפונקציות הבאות: זיהוי התנגשות, רמת הגנה גבוהה, מצב מהירות גבוהה ונמוכה, ומדרגיות גבוהה. כאשר זרוע הרובוט של הקובוט נוגעת במתקן חיצוני (כפוף לכוחות חיצוניים), היא יכולה לזהות ולעצור במהירות את תנועת הרובוט, ולשפר את הבטיחות של זרוע הרובוט.
יתרונות ייצור זרוע רובוט קובוט
1, ביצועי בטיחות אמינים
על ידי ניטור הזרם של מנועים חסרי מסגרת בזמן אמת, רובוט הקובוט מצויד בפונקציית זיהוי קינטי לזיהוי נגד התנגשות.
2, שטח מבנה טוב יותר
חסוך מקום מבני תוך פישוט מבנה הכונן. המבנה הפנימי הקומפקטי של רובוט הקובוט מאפשר פתרון משותף של רובוטים.
3, שיטת תכנות נוחה
עם הפונקציה המשותפת של גרירה והוראה, ניתן לתכנת את הרובוט הקובוט במהירות להתמודד עם פעולות גמישות שונות.
4, טכנולוגיית בקרה מובילה
לרובוט הקובוט יש תכנון מסלול בזמן אמת, החלפת מסלול חלקה, זיהוי פרמטרים ופיצוי דיוק מסלול דינמי.
5, מערכת בקרה פתוחה
מערכת בקרת רובוט הקובוט פתוחה יותר, תומכת במערכת ההפעלה ROS ומספקת ממשק פיתוח משני עשיר.
פרמטרים של זרוע רובוט CR605 Cobot
|
רובוט תעשייתי |
CR605 |
|
|
דרגת חופש |
6 |
|
|
עומס שצוין |
5 ק"ג |
|
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
785 מ"מ |
|
|
הֲדִירוּת |
±0.02 מ"מ |
|
|
טווח תנועה |
J1 |
±360 מעלות |
|
J2 |
תואר -240 /+60 תואר |
|
|
J3 |
תואר -60 /+240 תואר |
|
|
J4 |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±360 מעלות | |
|
J6 |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
240 מעלות/שניה, 4.18 ראד/ש |
|
J2 |
210 מעלות/שניה, 3.66 ראד/שניה | |
|
J3 |
270 מעלות/שניה, 4.71 ראד/שניה |
|
|
J4 |
375 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | |
|
J5 |
300 מעלות/שניה, 5.23 ראד/שנייה | |
|
J6 |
600 מעלות/שניה, 10.46 ראד/שניה | |
|
מומנט אינרציה מותר |
J6 |
0.12kgm² |
|
J5 |
0.23kgm² |
|
|
J4 |
0.31kgm² |
|
|
מומנט מותר |
J6 |
6.8 ננומטר |
|
J5 |
13.3 ננומטר | |
|
J4 |
21.56 ננומטר | |
|
סביבה ישימה |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
תואר 0-45 |
|
לַחוּת |
20%-80% |
|
|
אַחֵר |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
|
אורך כבל של מדריך |
8 מטר |
|
|
אורך חיבור גוף-ארון |
3 מטר |
|
|
פרמטר קלט/פלט |
דיגיטלי: 16 כניסות, 16 יציאות | |
|
קיבולת סוללה |
1.3kVA | |
|
כוח מדורג |
1.1 קילוואט | |
|
מתח מדורג |
חד פאזי AC220V |
|
|
זרם מדורג |
5A |
|
|
דרגת הגנה על גוף/ארון בקרה |
IP67/IP20 |
|
|
שיטת התקנה |
התקנה קרקעית, התקנה צדדית, התקנה הפוכה |
|
|
משקל גוף/ארון בקרה |
24 ק"ג/15 ק"ג | |
|
הגוף שומר קו אות |
8-מיקום (חיבור תקע תעופה) |
|
| שמור את נתיב האוויר | 1*Φ6 | |
אפליקציית רובוט קובוט
הרובוטים הקובוטים מתוכננים לעבוד לצד מפעילים אנושיים בסביבת עבודה משותפת. רובוטי הקובוט מציעים יישומים שונים בתעשיות מרובות בשל הגמישות, קלות השימוש ותכונות הבטיחות המשופרות שלהם. להלן כמה יישומי מפתח של קובוטים תעשייתיים, כגון הרכבה, טיפול בחומרים, בדיקת איכות, טיפול במכונה, ריתוך והלחמה וכן הלאה. וזרוע הרובוט הקובוט בשימוש נרחב גם בטעינה והעלאה, אלקטרונית 3C, בית מרקחת רפואי, לוגיסטיקה ומחסנים וכו'.
בסך הכל, יישום קובוטים משפר את הפרודוקטיביות, משפר את הבטיחות ומבטיח איכות גבוהה בתהליכים תעשייתיים שונים. האופי השיתופי שלהם של רובוט קובוט מאפשר להם לעבוד ביעילות לצד מפעילים אנושיים, מה שהופך אותם לתוספת חשובה לסביבות ייצור וייצור מודרניות.
על יצרן הרובוטים Cobot שלנו
כמותג המוביל במו"פ וייצור של רובוט תעשייתי ביתי, HCNC-Group הוא קבלן ההנדסה הטוב ביותר לספק פתרונות אוטומציה לרובוטים והספק הטוב ביותר לייצור חכם ופתרונות מפעלים חכמים. נכון לעכשיו, HCNC-Group שולטת בארבעה חלקי ליבה ורכיבים עיקריים של רובוט תעשייתי, ויש לה זרועות רובוט תעשייתי שונות, כולל רובוט קובוט, רובוט ריתוך, רובוט ריסוס, רובוט פלטיזציה, רובוט סקארה וכן הלאה.
כך למשל, רובוט הקובוט ביצע יישום בקנה מידה גדול בתחום מכשירי החשמל הביתיים, 3C, חומרה, אוטומטי, הרכבה ועיבוד שבבי. HCNC-Group יכולה לספק כושר ייצור של 10,000 רובוטים תעשייתיים בשנה.
תגיות פופולריות: cr605 cobot רובוט, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
שלח החקירה
