רובוטים לטיפול בחומרים מסדרת RHC4
תיאור
פרמטרים טכניים
מבוא למוצר
רובוט טיפול בחומרים סדרת RHC4 מכילה 4 דגמים, ולסדרת הרובוטים 2 אורכי זרועות שונים ו-3 מטענים שונים, שיכולים לענות על מגוון יישומים החל מחללים קטנים ועד חללים רחבים.
פרמטרים טכניים
רובוט תעשייתי | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
דרגת חופש | 4 | 4 | 4 | 4 | |
עומס שצוין | 3 ק"ג | 10 ק"ג | 15 ק"ג | 20 ק"ג | |
רדיוס עבודה מקסימלי | 585 מ"מ | 1402 מ"מ | 1402 מ"מ | 2000 מ"מ | |
הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ | ±0.05 מ"מ | ±0.05 מ"מ | ±0.08 מ"מ | |
טווח תנועה | J1 | ±140 מעלות | ±145 מעלות | ±145 מעלות | ±145 מעלות |
J2 | ±180 מעלות | ±135 מעלות | ±135 מעלות | ±135 מעלות | |
J3 | 0-145מ"מ | ±250 מ"מ | ±250 מ"מ | ±240 מ"מ | |
J4 | ±360 מעלות | ±180 מעלות | ±180 מעלות | ±180 מעלות | |
מהירות מדורגת | J1 | 225 מעלות/שניה, 3.95 ראד/שניה | 225 מעלות/שניה, 3.93 ראד/שניה | 225 מעלות/שניה, 3.93 ראד/שניה | 108 מעלות / שניות, 1.88 ראד/ש |
J2 | 225 מעלות/שניה, 3.95 ראד/שניה | 225 מעלות/שניה, 3.93 ראד/שניה | 225 מעלות/שניה, 3.93 ראד/שניה | 148.76 מעלות/שניה, 2.60 ראד/שניה | |
J3 | 500 מ"מ לשנייה | 500 מ"מ לשנייה | 500 מ"מ לשנייה | 500 מ"מ לשנייה | |
J4 | 360 מעלות/שניה, 6.28 ראד/שניה | 180 מעלות/שניה, 3.14 ראד/שניה | 180 מעלות/שניה, 3.14 ראד/שניה | 225 מעלות/שניה, 3.93 ראד/שניה | |
מהירות מרבית | J1 | 374 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | 300 מעלות/שניה, 5.23 ראד/שניה | 300 מעלות/שניה, 5.23 ראד/שניה | 216 מעלות / שניות, 3.77 ראד/ש |
J2 | 375 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | 375 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | 375 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | 198 מעלות/שניה, 3.54 ראד/ש | |
J3 | 1000 מ"מ לשנייה | 830 מ"מ לשנייה | 830 מ"מ לשנייה | 667 מ"מ לשנייה | |
J4 | 588 מעלות/שניה, 10.26 ראד/שניה | 360 מעלות/שניה, 6.28 ראד/שניה | 360 מעלות/שניה, 6.28 ראד/שניה | 375 מעלות/שניה, 6.54 ראד/שניה | |
מומנט אינרציה מותר | J4 | 0.03 ק"ג㎡ | 2 ק"ג㎡ | 3 ק"ג㎡ | 6.5 ק"ג㎡ |
מומנט מותר | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90 ננומטר |
סביבה ישימה | טֶמפֶּרָטוּרָה | 0-45 מעלות | 0-45 מעלות | 0-45 מעלות | 0-45 מעלות |
לַחוּת | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
אַחֵר | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
אורך כבל של מדריך | 8 מטר | 8 מטר | 8 מטר | 8 מטר | |
אורך חיבור גוף-ארון | 5 מטר | 6 מטר | 6 מטר | 6 מטר | |
פרמטר קלט/פלט | דִיגִיטָלי:32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה) | דִיגִיטָלי: 32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה) | דִיגִיטָלי: 32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה) | דיגיטלי: 32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה) | |
קיבולת סוללה | 0.6kVA | 2.3kVA | 2.8kVA | 5.6kVA | |
כוח מדורג | 0.5KW | 1.8 קילוואט | 2.2 קילוואט | 4.5 קילוואט | |
מתח מדורג | חד פאזי AC220V, 50HZ | תלת פאזי AC380V | תלת פאזי AC380V | תלת פאזי AC380V | |
זרם מדורג | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
דרגת הגנה | IP64(IP67 אופציונלי) | IP54 | IP54 | IP54 | |
שיטת התקנה | התקנת קרקע, התקנה בצד, הפוךהַתקָנָה | התקנת קרקע | התקנת קרקע | התקנת קרקע | |
משקל גוף | 25 ק"ג | 230 ק"ג | 250 ק"ג | 280 ק"ג | |
דרגת הגנה לארון בקרה | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
גודל ארון בקרה | 620(רָחָב)×260(עָבֶה)×475(גָבוֹהַ)-אֲנָכִי | 660(רָחָב)×450(עָבֶה)×950(גָבוֹהַ)-אֲנָכִי | 660(רָחָב)×450(עָבֶה)×950(גָבוֹהַ)-אֲנָכִי | 660(רָחָב)×450(עָבֶה)×950(גָבוֹהַ)-אֲנָכִי | |
שליטה במשקל הארון | 38 ק"ג | 50 ק"ג | 50 ק"ג | 50 ק"ג | |
אזור עבודה
1. RHC410A
700x700 גיליונות טיפול בחומרים
3 שניות/מחזור 21.4 מחזור/דקה
נתיב 1: 50 מ"מ → 50 מ"מ → 2600 מ"מ (180 מעלות) → 50 מ"מ → 50 מ"מ → 2600 מ"מ (180 מעלות)
גודל חלק עבודה: 700x700x0.8 יריעה מגולוונת
משקל חלק עבודה: 3 ק"ג
משקל מערכת האחיזה: 3 ק"ג
רגע אינרציה כולל: 1.6 ק"ג㎡
הערות
זמן ההמתנה של המכשיר אינו מוגדר לבדיקה;
לא מוגדרת נקודת מעבר; יש להוסיף את זמן ההמתנה של המכשיר, זמן היניקה והפריקה, זמן האינטראקציה של האות וזמן נקודת המעבר עבור מחזור הפעולה בפועל בהתבסס על השימוש בפועל;
2. RHC415
1800x600 גיליונות טיפול בחומרים
6.1S/מחזור 9.8 מחזורים/דקה
נתיב: 1000 מ"מ (90 מעלות), 500 מ"מ, 50 מ"מ, 50 מ"מ, 500 מ"מ, 1000 מ"מ (90 מעלות), 1000 מ"מ (90 מעלות), 500 מ"מ, 50 מ"מ, 50 מ"מ, 500 מ"מ, 1000 מ"מ (90 מעלות)
גודל חלק עבודה: 1800x600x0.5 יריעה מגולוונת
משקל חומר עבודה + מערכת אחיזה: 10 ק"ג
אינרציית עומס: 2.7 ק"ג
הערות
זמן ההמתנה של המכשיר אינו מוגדר לבדיקה;
לא מוגדרת נקודת מעבר; יש להוסיף את זמן ההמתנה של המכשיר, זמן היניקה והפריקה, זמן האינטראקציה של האות וזמן נקודת המעבר עבור מחזור הפעולה בפועל בהתבסס על השימוש בפועל;
3. RHC420
2000*1000 גיליונות טיפול בחומרים
7 שניות/מחזור 8.57 מחזור/דקה
מצב בדיקה:
נתיב: 1000 מ"מ (90 מעלות), 850 מ"מ, 400 מ"מ, 400 מ"מ, 8500 מ"מ, 1000 מ"מ (90 מעלות), 1000 מ"מ (90 מעלות), 850 מ"מ, 400 מ"מ, 850 מ"מ, 400 מ"מ, 1000 מ"מ)(90 מ"מ
גודל חלק עבודה: 2000*1000*0.8
משקל חלק עבודה + מערכת אחיזה: 25 ק"ג
אינרציית עומס: 6.5 ק"ג
הערות: זמן ההמתנה של המכשיר לא נקבע לבדיקה; לא מוגדרת נקודת מעבר; יש להוסיף את זמן ההמתנה של המכשיר, זמן היניקה והפריקה, זמן האינטראקציה של האות וזמן נקודת המעבר עבור מחזור הפעולה בפועל בהתבסס על השימוש בפועל;
מקרי יישום על רובוט לטיפול בחומרים
פרויקט הטבעת מקרר בדלת אחת של חברה
רובוט: RHC415 (10 יחידות)
חתיכת עבודה: 1800 ×600 ×0.5
תכונות קו ייצור:
1. מממש החתמה של גיליונות גדולים. במונחים של רובוט הציר 6-, יש צורך ברובוט של לפחות 50 ק"ג כדי לממש את הטעינה והפריקה של חלקי עבודה כאלה (אינרציה גדולה), מה שחוסך מאוד את עלות הטרנספורמציה עבור המשתמש;
2. קו הייצור יכול לממש 3+2 מצבי ייצור מרובים כדי להשיג ייצור גמיש;
3. החלל צר, אבל הרובוט HCNC-Group יכול להתכופף בחופשיות, מה שמשקף במלואו את היתרונות של הרובוט המפרק;
4. רוב הזמן עבור הרובוט להמתין למכבש, בתוספת זמן היווצרות של המכבש ההידראולי, המחזור של כל הקו מגיע בתוך שנות ה-20;
5. הבינו שינוי מהיר במות
תגיות פופולריות: רובוטים לטיפול בחומרים מסדרת RHC4, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
הבא
לאשלח החקירה
אולי גם תרצה
