זרוע רובוט שיתופי CR616
תיאור
פרמטרים טכניים
CR616 שיתוף רובוט זרוע מבוא
זרוע רובוט שיתופית CR616 היא סוג של רובוט שנועד לעבוד בבטחה לצד עובדים אנושיים במרחב עבודה משותף. לקובוט יש את הפונקציות הבאות: זיהוי התנגשות, הוראת גרירה, דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, הגנה גבוהה ומאפיינים אחרים.
בניגוד לרובוטים תעשייתיים מסורתיים שפועלים בדרך כלל במנותק מבני אדם מטעמי בטיחות, הקובוטים מצוידים בחיישנים מתקדמות, מערכות בקרה ותוכנה כדי להבטיח אינטראקציה בטוחה עם בני אדם. ניתן לתכנת קובוטים לביצוע מגוון רחב של משימות, כולל פעולות חוזרות, מדויקות או מסוכנות, ובכך לשפר את הפרודוקטיביות, היעילות והבטיחות ביישומי תעשייה ושירותים שונים.
יתרונות רובוט שיתופי CR616
1, ביצועי בטיחות אמינים
על ידי ניטור הזרם של מנועים חסרי מסגרת בזמן אמת, הקובוט מצויד בפונקציית זיהוי קינטי לזיהוי נגד התנגשות.
2, שטח מבנה טוב יותר
חסוך מקום מבני תוך פישוט מבנה הכונן. המבנה הפנימי הקומפקטי של רובוט הקובוט מאפשר פתרון משותף חד פעמי לרובוטים.
3, שיטת תכנות נוחה
עם הפונקציה השיתופית של גרירה והוראה, ניתן לתכנת את הרובוט השיתופי במהירות להתמודד עם פעולות גמישות שונות.
4, טכנולוגיית בקרה מובילה
לזרוע הקובוט יש תכנון מסלול בזמן אמת, החלפת מסלול חלקה, זיהוי פרמטרים ופיצוי דיוק מסלול דינמי.
5, מערכת בקרה פתוחה
מערכת בקרת הקובוט פתוחה יותר, תומכת במערכת ההפעלה ROS ומספקת ממשק פיתוח משני עשיר.
פרמטרים של CR616 Cobot
|
רובוט תעשייתי |
CR616 |
|
|
דרגת חופש |
6 |
|
|
עומס שצוין |
16 ק"ג |
|
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
1155 מ"מ | |
|
הֲדִירוּת |
±0.03 מ"מ |
|
|
טווח תנועה |
J1 |
±360 מעלות |
|
J2 |
±360 מעלות |
|
|
J3 |
תואר -70 /+250 תואר | |
|
J4 |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±360 מעלות | |
|
J6 |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
240 מעלות/S, 4.18 ראד/ש |
|
J2 |
250 מעלות/שניה, 4.36 ראד/שניה | |
|
J3 |
210 מעלות/S, 3.66 ראד/ש | |
|
J4 |
450 מעלות/שניה, 7.85 ראד/שנייה | |
|
J5 |
360 מעלות/שניה, 6.28 ראד/שניה | |
|
J6 |
450 מעלות/שניה, 7.85 ראד/שנייה | |
|
מומנט אינרציה מותר |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1.43 ק"ג מ"ר | |
|
מומנט מותר |
J6 |
19.2 ננומטר |
|
J5 |
37.92 ננומטר | |
|
J4 |
46.4 ננומטר | |
|
סביבה ישימה |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
תואר 0-50 |
|
לַחוּת |
20%-80% |
|
|
אַחֵר |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
|
אורך כבל של מדריך |
8 מטר |
|
|
אורך חיבור גוף-ארון |
3 מטר |
|
|
פרמטר קלט/פלט |
דיגיטלי: 32 כניסות, 32 יציאות | |
|
קיבולת סוללה |
2.8kVA | |
|
כוח מדורג |
2.23 קילוואט | |
|
מתח מדורג |
חד פאזי AC220V |
|
|
זרם מדורג |
12.1A |
|
|
דרגת הגנה על גוף/ארון בקרה |
IP67/IP20 |
|
|
שיטת התקנה |
התקנה קרקעית, התקנה צדדית |
|
|
משקל גוף/ארון בקרה |
53.4 ק"ג/15 ק"ג | |
|
הגוף שומר קו אות |
12-מיקום (חיבור תקע תעופה) |
|
| שמור את נתיב האוויר | 1*Φ6 | |
תעשיית יישומי זרוע רובוטית שיתופית
הרבגוניות והיכולת של קובוטים לעבוד בבטחה לצד בני אדם הופכים אותם לנכסים יקרי ערך בתעשיות אלו ורבות אחרות.
1, ייצור:
הַרכָּבָה: קובוטים יכולים לבצע משימות חוזרות כמו הברגה, הידוק והרכבת חלקים.
טיפול בחומרים: הם מסייעים בהעברת חומרים, מיון ואריזה.
2, רכב:
הַלחָמָה: קובוטים יכולים לבצע משימות ריתוך מדויקות.
צִיוּר: הם מבטיחים יישום עקבי ואחיד של צבע.
טיפול: קובוטים מטפלים ברכיבים בקווי ייצור, ומפחיתים את הסיכון לטעות אנוש.
3, אלקטרוניקה:
טיפול ובדיקה: קובוטים מטפלים במעגלים מודפסים עדינים ועורכים בדיקות.
הַלחָמָה: הם מבצעים הלחמה מדויקת של רכיבים אלקטרוניים.
הַרכָּבָה: קובוטים מסייעים בהרכבת מכשירים אלקטרוניים קטנים.
4, לוגיסטיקה ואחסנה:
בחירה והשמה: קובוטים אוספים ומניחים פריטים במחסנים.
מִיוּן: הם ממיינים חבילות למשלוח.
תגיות פופולריות: cr616 זרוע רובוט שיתופי, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
שלח החקירה
