רובוט קו ייצור RBR610
. גרסה ספציפית למכונה
. כיסוי מלא של 360 מעלות
. הגנה גבוהה יותר
. מהירות גבוהה: 2.7 שניות
. אבטחה שיתופית
. התקנה גמישה
. הימנע משימוש יתר במסך מגע PLC
תיאור
פרמטרים טכניים
הצגת מוצר של רובוט קו ייצור RBR610
בהתבסס על סדרת RBR, הדור החדש לגמרי של רובוט ההרכבה RBR610 המיועד לטחינת זכוכית, השחזה שטוחה, חריטה וכרסום ומכונות אחרות, שידרג כעת את רמת ההגנה של הזרוע המובילה שלו (זרוע הכלים). שדרוג זה מאפשר כעת לרסס את הזרוע הרובוטית או אפילו לטבול במים עם דירוג עמיד למים IP 67. בסופו של דבר, זרוע הרובוט התעשייתי עובדת מהר יותר, נטענת יותר, וההגנה משתפרת.
תכונות המוצר של זרוע רובוט קו הרכבה
1. עיסוק קטן בהתקנה: הבסיס של RBR610 קטן מאוד. הוא תופס רק פחות מ-0.06㎡, מה שמאפשר לו לעבוד בחלל קטן מאוד. זה יכול לתמוך בטעינה ופריקה של כלי מכונות שונים.
מרחק של 600 מ"מ, מימוש תנועה בחלל צר
2. דיוק גבוה: דיוק המיקום החוזר הממוצע הוא מינימום של 0.03 מ"מ, והמקסימום הוא 0.05 מ"מ.
3. גמישות גבוהה: הרובוט RBR610 יכול לרוץ לחלקו האחורי של הרובוט דרך מצב הסיבוב הפנימי, וטווח התנועה המשולב של ציר J1 יכול להגיע ל-620 מעלות (לחלק מהזווית מגיעים באמצעות סיבוב פנימי). פריסת המעגל היא בלתי מוגבלת.
4. זרוע ארוכה יותר וכושר עומס חזק יותר. העיצוב הקל, המנוע המהיר והמפחית ברמת דיוק גבוהה מגדילים את אורך זרוע הרובוט ל-1310 מ"מ ואת העומס המרבי של 10 ק"ג.
5. מהיר יותר: עם מבנה חדשני ומנוע מהיר, לרובוט יש את האינרציה הכי קטנה מבפנים. ניתן לשלוט על זמן הטיפול הסטנדרטי לסיבוב פנימי עם גובה של 1800 מ"מתוך 3 שניות, שזה יותר מ20% יותר מהרמאשר רובוט כללי בעל שישה צירים.
פרמטרים טכניים שלרובוט פס ייצור אוטומטי
| רובוט תעשייתי | זרוע רובוטית RBR610 | |
| דרגת חופש | 6 | |
| לִטעוֹן | 10 ק"ג | |
| רדיוס עבודה מקסימלי | 1310 מ"מ | |
| הֲדִירוּת | ±0.05 מ"מ | |
| טווח תנועה | J1 | ±155 מעלות |
| J2 | תואר -178 /-2 תואר | |
| J3 | תואר +120 /+420 | |
| J4 | ±190 מעלות | |
| J5 | ±150 מעלות | |
| J6 | ±360 מעלות | |
| מהירות מדורגת | J1 | 3.56 ראד/ש, 204 מעלות/שניה |
| J2 | 3.05 ראד/ש, 175 מעלות/שניה | |
| J3 | 4.19 ראד/ש, 240 מעלות/שניה | |
| J4 | 5.48 ראד/ש, 314 מעלות/שניה | |
| J5 | 4.19 ראד/ש, 240 מעלות/שניה | |
| J6 | 8.38 ראד/ש, 480 מעלות/שניה | |
| מהירות מרבית | J1 | 4.19 ראד/ש, 240 מעלות/שניה |
| J2 | 4.36 לספירה/שנייה, 250 מעלות/שניה | |
| J3 | 5.23 ראד/ש, 300 מעלות/שניה | |
| J4 | 6.84 ראד/ש, 392 מעלות/שניה | |
| J5 | 5.23 ראד/ש, 300 מעלות/שניה | |
| J6 | 10.46 ראד/ש, 600 מעלות/שניה | |
| מומנט אינרציה מותר | J6 | 0.15 ק"ג㎡ |
| J5 | 0.42 ק"ג㎡ | |
| J4 | 0.42 ק"ג㎡ | |
| מומנט מותר | J6 | 12.7 ננומטר |
| J5 | 20.4 ננומטר | |
| J4 | 20.4 ננומטר | |
| סביבה ישימה | טֶמפֶּרָטוּרָה | תואר 0-45 |
| לַחוּת | 20%-80% | |
| אחרים | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
| אורך כבל של מדריך | 8 מטר | |
| אורך חיבור גוף-ארון | 3 מטר | |
| פרמטרי קלט/פלט | כמות דיגיטלית: 32 קלט, 31 פלט | |
| קיבולת הסוללה | 3kVA | |
| כוח מדורג | 2.4 קילוואט | |
| מתח מדורג | חד פאזי AC220V | |
| זרם מדורג | 13A | |
| דרגת הגנה על הגוף | IP54, הקצה הקדמי של הזרוע IP67 | |
| שיטת התקנה | התקנה קרקעית, התקנה הפוכה, התקנה צדדית, התקנה בכיוון שרירותי | |
| משקל גוף | 61 ק"ג | |
| דרגת הגנה לארון בקרה | IP53 | |
| גודל ארון בקרה | 500 (רחב) x 270 (עבה) x 530 (גבוה) - עומד ושכיבה | |
| שליטה במשקל הארון | 38 ק"ג | |
טווח נסיעה של זרוע פס הייצור
השוואה בין מכלול זרוע רובוטית RBR לרובוט קונבנציונלי
החלק של המעגל האדום הוא מרחב התנועה של הציר השלישי של הרובוט RBR. זווית התנועה של הזרוע הקדמית יכולה להגיע ל-300 מעלות. ההבדל הגדול ביותר עם אותם רובוטים קונבנציונליים הוא שהזרוע הקדמית של הרובוט BR יכולה להסתובב למעלה ולמטה, אפילו להגיע לאזור שמאחורי הזרוע האנכית, ולהיות גמישה יותר.
התמונה למטה מציגה את טווח התנועה של הרובוט הרגיל. הזרוע הקדמית לא יכולה להסתובב עד לנקודה מאחורי הזרוע האנכית. לכן, אם הרובוט צריך לשים דבר לנקודה האחורית, הוא צריך קודם כל לסובב את הציר הראשון שלו כדי לשנות את כיוון הרובוט לחלוטין, מה שעולה יותר זמן ותופס יותר שטח פעולה.
יישום שלרובוט פס ייצור
RBR610 למיון
RBR610 לפס ייצור
RBR610 לפס ייצור לרכב
RBR610 לפס ייצור לרכב
סרטון של רובוט קו הייצור
תגיות פופולריות: רובוט פס ייצור rbr610, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
זוג
לאשלח החקירה
