Car Assembly Robot
assembly line robotic arm

רובוט הרכבה לרכב JR605

JR605 הוא רובוט רב-תכליתי קטן להרכבת רכב, העונה על הדרישות הגבוהות של "דיוק גבוה, קל משקל ומהירות גבוהה" של ייצור 3C. המכונה כולה מאמצת עיצוב קל משקל, גודל קטן, שיטת התקנה גמישה, ומאמצת מחקר ופיתוח עצמאיים של רכיבי הליבה. יש לו ביצועים גבוהים ויתרונות עלות גדולים. הוא נמצא בשימוש נרחב בתחומים כמו ציפוי דבק, טיפול, מיון והרכבה.
- קשיחות גבוהה
- דיוק גבוה: ±0.02 מ"מ
-מהירות גבוהה: 8S/מחזור
- אינטגרציה גבוהה
- חסכוני גבוה

שלח החקירה

תיאור

פרמטרים טכניים

הצגת מוצר של רובוט הרכבה לרכב JR605

הזרוע הרובוטית JR605-C20 היא הרובוט הרב-תכליתי הקטן של הואשו עם מבנה קומפקטי, גודל קטן, קל משקל, מהירות מפרקים גבוהה, תגובה דינמית מהירה ועומס של 5 ק"ג. יש לו את היתרונות של השקעה נמוכה ותפוקה גבוהה. רובוט פס הייצור גמיש מאוד ומבצע בחירה ומקום במהירות. תוך שמירה על האוניברסליות של הרובוט בעל שישה צירים, יש לו מבנה קומפקטי, יכולת חזרה גבוהה ותגובה מהירה. הרובוט בעל שישה צירים יכול להשלים ביעילות יישומי טעינה, מיון, הרכבה, טחינה ויישומי עיבוד אחרים.

תכונות של רובוט הרכבה לרכבJR605

1. מהירות ריצה מהירה. מחזור הוא בתוך 8 שניות עבור התנועה המרבית.

2. חזרה גבוהה. יכולת החזרה מגיעה ל-±0.02 מ"מ, המתאים לפעולות ברמת דיוק גבוהה.

3. עלות נמוכה. חלקי הליבה מיוצרים באופן עצמאי כדי לבצע בקרת עלויות.

4. קל משקל. המשקל של כל המכונה נשלט בתוך 55 ק"ג, וזה נוח להובלה והתקנה.

5. מזעור. לזרוע הרובוטית הקטנה יש טביעת רגל קטנה והיא מתאימה לחללים קטנים.

טבלה טכנית של רובוט הרכבה לרכב

דֶגֶם		JR605	JR605L
צירים מבוקרים		6	6
מקסימום רדיוס עבודה		746mm	854mm
הֲדִירוּת		±0.02 מ"מ	±0.03 מ"מ
טווח תנועה	ציר J1		±200 מעלות
	ציר J2	±90 מעלות
	ציר J3	+100 מעלות /-60 מעלות
	ציר J4	±180 מעלות
	ציר J5	±110 מעלות
	ציר J6	±360 מעלות
מקסימום מְהִירוּת	ציר J1	3.87 ראד/ש, 222 מעלות/שניה
	ציר J2	3.14 לספירה לשנייה, 180 מעלות/שניה
	ציר J3	3.925 ראד/שנייה, 225 מעלות/שניה
	ציר J4	4.1 ראד/שניה, 235 מעלות/שניה
	ציר J5	3.87 ראד/ש, 222 מעלות/שניה
	ציר J6	6.28 ראד/שנייה, 360 מעלות/שניה
אינרציית עומס מותרת	ציר J6	0.1 ק"ג²	0.1 ק"ג.מ²
	ציר J5	0.36 ק"ג.מ²	0.3 ק"ג.מ"מ²
	ציר J4	0.5 ק"ג.מ"מ²	0.5 ק"ג.מ"מ²
מומנט עומס סטטי מותר	ציר J6	8 N·m	8 N·m
	ציר J5	16 N·m	15 N·m
	ציר J4	18 N·m	18 N·m
טמפרטורת הסביבה		0-45 מעלות
רמת הגנה		IP54
הַתקָנָה		רצפה, תקרה
מִשׁקָל		55kg	57kg