רובוט לטיפול בחומרים RJR6150 שישה צירים
תיאור
פרמטרים טכניים
הקדמה של רובוט טיפול בחומרים שישה צירים RJR6150
יציבות מעולה, שליטה קפדנית על חלקים ורכיבים, המרדף האולטימטיבי לכל שלב בתהליך ההרכבה, ביצועים יציבים יותר
ואמינות גבוהה יותר, במקביל, עם עיצוב פשוט המקל על התחזוקה. עם עומס של 150 ק"ג וטווח עבודה של עד 2.7 מ', רובוט הטיפול יכול לתפוס חפצים בטווח גדול יותר, לעמוד קרוב ולאחוז רחוק. שליטה מצוינת, באמצעות הדור השלישי של Huashu, בקרת תנועה מצוינת הופכת את הפעולה ליציבה ומהירה יותר.
רובוט טיפול בשישה ציריםפרמטרים טכניים
| רובוט תעשייתי | RJR6150 | |
| דרגת חופש | 6 | |
| עומס שצוין | 150 ק"ג | |
| רדיוס עבודה מקסימלי | 2766.7 מ"מ | |
| הֲדִירוּת | ±0.1 מ"מ | |
| טווח תנועה | J1 | ±150 מעלות |
| J2 | -10 מעלות /145 מעלות | |
| J3 | +90 מעלות /250 מעלות | |
| J4 | ±180 מעלות | |
| J5 | ±115 מעלות | |
| J6 | ±360 מעלות | |
| מהירות מדורגת | J1 | 65 מעלות/שניה, 1.13 ראד/שניה |
| J2 | 69 מעלות/שניה, 1.20 ראד/שניה | |
| J3 | 93 מעלות/שניה, 1.62 ראד/שניה | |
| J4 | 116 מעלות/שניה, 2.02 ראד/שניה | |
| J5 | 148 מעלות/שניה, 2.58 ראד/שניה | |
| J6 | 222 מעלות/שניה, 3.87 ראד/שניה | |
| מהירות מקסימלית | J1 | 97 מעלות/שניה, 1.69 ראד/שניה |
| J2 | 105 מעלות/שניה, 1.83 ראד/שניה | |
| J3 | 105 מעלות/שניה, 1.83 ראד/שניה | |
| J4 | 174 מעלות/שניה, 3.04 ראד/שניה | |
| J5 | 173 מעלות/שניה, 3.02 ראד/שניה | |
| J6 | 296 מעלות/שניה, 5.17 ראד/שניה | |
| מומנט אינרציה מותר | J6 | 25 ק"ג㎡ |
| J5 | 55 ק"ג㎡ | |
| J4 | 55 ק"ג㎡ | |
| מומנט מותר | J6 | 320 ננומטר |
| J5 | 600 ננומטר | |
| J4 | 600 ננומטר | |
| סביבה ישימה | טֶמפֶּרָטוּרָה | תואר 0-45 |
| לַחוּת | 20%-80% | |
| אַחֵר | הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). | |
| אורך כבל של מדריך | 8 מטר | |
| אורך חיבור גוף-ארון | 8 מטר | |
| פרמטרי קלט/פלט | דיגיטלי: 32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה) | |
| קיבולת סוללה | 18.5kVA | |
| כוח מדורג | 15 קילוואט | |
| 3 פאזות AC380V | ||
| מתח מדורג | ||
| זרם מדורג | 25A | |
| דרגת הגנה על הגוף | IP54 | |
| שיטת התקנה | התקנת קרקע | |
| משקל גוף | 1320 ק"ג | |
| דרגת הגנה לארון בקרה | IP53 | |
| גודל ארון בקרה | 840 מ"מ (רוחב) × 560 מ"מ (עובי) × 1330 מ"מ (גבוה) - יכול לעמוד | |
| שליטה במשקל הארון | 160 ק"ג | |
מפת פרמטרים של רובוט טיפול RJR6150
מארז יישום רובוט לטיפול בחומרים
הציר הכבד 6- מרובוט טיפול אווירי מתאים לאירועים עם שטח גדול, עומס גדול, מהירות ריצה מהירה ודרישות דיוק גבוהות והוא נמצא בשימוש נרחב בטיפול, טעינה ופריקה, משטחים, שיוף ויישומים אחרים בתחום הרכב, הפוטו-וולטא, עיבוד עץ, מכשירי חשמל ביתיים ותעשיות אחרות .
תגיות פופולריות: רובוט לטיפול בחומרים rjr6150 שישה צירים, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
שלח החקירה
