מאפיינים ושדות יישום של Scara Robot

מצב נוכחי שלסקארה רובוט

ממרחק שורה של "גברים קטנים" בפס הייצור מעבירים חומרים בצורה מסודרת. "הגברים הקטנים" האלה הם רובוטי סקארה. בין צבא הרובוטים התעשייתיים ש"גדולים בגודלם", רובוט סקארה הוא קיום מיוחד.

רובוטי Scara הם "קטנים אך שאפתניים", הם יכולים לשמש באופן נרחב בייצור של מיון, בדיקה, טעינה ופריקה ותהליכים אחרים. זה יכול לשפר את יעילות הייצור, להפחית התערבות ידנית ולהבטיח את העקביות והדיוק של הפעולות. בנוסף, עלויות התחזוקה בדרך כלל נמוכות בשל המבנה הפשוט יחסית שלהן.

למרות שלרובוט Scara יש תרחישי יישומים בוגרים בייצור אוטומטי, בשל גודלו הקטן, עדיין יש ספק שהוא יכול לעבוד רק בתנאי עומס קטן.

הולדתו של עומס גדולסקארה רובוט

עם התפתחות הייצור, רובוטי עומס גדול יותר ויותר מועדפים על ידי היצרנים. סדרת HSR Robotics SR20, מסתמכת על שנים רבות של צבירה של טכנולוגיית בקרת סרוו של HuazhongCNC, תוך שימוש בטכנולוגיית בקרה שפותחה בעצמה, מנועי סרוו שימוש חכם, היא יכולה לשאת עומס מרבי של 20 ק"ג בתנאי מומנט גבוה.

סדרת SR20 שוברת את קללת המטענים הקטנים של רובוטי סקארה והפכה ל"איש חזק" בתעשיית הרובוטים של סקארה!

בנוסף לפריצת הדרך ביכולת העומס, אילו יתרונות נוספים יש לרובוט ה"קטן" הזה?

מהירות גבוהה וקשיחות גבוהה

מהירויות האצה/האטה מצוינות, בהתאמה לזמני התחלה/עצירה חלקים. המערכת כולה מאמצת תיבות הילוכים ל-RV כדי להבטיח קשיחות מפרקים ויעילות גבוהה, תוך התאמת יחס האינרציה לשיפור התגובה הדינמית של הרובוט, ומומנט אינרציה מותר גדול יותר לטיפול במהירות גבוהה בעומסים עם אקסצנטריות רבה יותר.

קל לשימוש

רובוטים מסדרת SR20 מספקים שני אורכי זרועות של 800 מ"מ ו-1000 מ"מ לבחירת הלקוחות על בסיס הבטחה מלאה של פעולה חלקה ויעילה. שפע של מחברי משתמש, מחברי קו אות למשתמש ומחברי קו רשת ראייה משולבים בתוך יישור הגוף כדי להבטיח את הנוחות של התקנת מתקן וראייה למשתמש. שני מחברי צינור אוויר φ6 ושני φ8 זמינים כדי לענות על צרכי המשתמש; העיצוב החלול של מוט משי 3-ציר, צינור האוויר של המשתמש יכול ללכת ישר לתחתית, והתקנת כוסות יניקה יכולה לממש את האיסוף; קל לגרור ולשחרר כדי לדחוף את הרובוט להוראה, ותיעוד המיקום מדויק ונוח יותר.

תרחישי יישום של SR20

היישום הנפוץ ביותר של ה-SR20 הוא בייצור אלקטרוניקה עבור פעולות הרכבה ובדיקה ביעילות גבוהה ובדיוק גבוה. SR20 נמצא בשימוש נרחב גם באנרגיה חדשה, לוחות זכוכית, PCB, תרופות רפואיות, מוליכים למחצה ותחומים אחרים.

חדשנות טכנולוגית וביקוש בשוק מקדמים את הפיתוח המתמשך של רובוטי Scara. סדרת SR20 פורצת דרך מגבלות נושאות העומס הנוכחיות של רובוטי Scara ומביאה אפשרויות נוספות לייצור אוטומטי. במבט לעתיד, אני מאמין שסדרת SR20 תשמש בתחומים נוספים ותביא יתרונות ליצרנים יצרנים נוספים.