רובוט ריתוך צינור אוטומטי RJH605E

דרגת חופש

6

עומס מקסימום/מדורג

5 ק"ג

רדיוס עבודה מקסימלי

1441 מ"מ

דיוק מיקום חוזר

±0.06 מ"מ

טווח תנועה

J1

±150 מעלות

J2

תואר -145 /+60 תואר

J3

תואר +30 /+270 תואר

J4

±120 מעלות

J5

תואר -110 /+140 תואר

J6

±360 מעלות

מהירות מדורגת

J1

2.58 ראד/ש, 148 מעלות/שניה

J2

2.58 ראד/ש, 148 מעלות/שניה

J3

2.58 ראד/ש, 148 מעלות/שניה

J4

3.93 ראד/שניה, 225 מעלות/שניה

J5

3.93 ראד/שניה, 225 מעלות/שניה

J6

3.93 ראד/שניה, 225 מעלות/שניה

מהירות מקסימלית

J1

3.87 ראד/ש, 222 מעלות/שניה

J2

3.87 ראד/ש, 222 מעלות/שניה

J3

3.87 ראד/ש, 222 מעלות/שניה

J4

5.89 ראד/שניה, 337.5 מעלות/שניה

J5

5.89 ראד/שניה, 337.5 מעלות/שניה

J6

5.89 ראד/שניה, 337.5 מעלות/שניה

מומנט אינרציה מותר

J6

0.035 ק"ג.㎡

J5

0.3 ק"ג㎡

J4

0.3 ק"ג㎡

מומנט מותר

J6

15 ננומטר

J5

35 ננומטר

J4

35 ננומטר

סביבת אפליקציה

טֶמפֶּרָטוּרָה

0-45 מעלות

לַחוּת

20%-80%

אחרים

הימנע ממגע עם גז ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים, והתרחק ממקורות רעש אלקטרוני (פלזמה)

אורך כבל של תליון הוראה

8m

אורך קו חיבור גוף-ארון

5m

פרמטר קלט/פלט

אורנים: קלט 32 פינים, פלט 31 פינים (נורית האזעקה של תא הבקרה תופסת פין אחד)

קו האות שמור

/

צינור פניאומטי

/

קיבולת סוללה

2.5KVA

כוח מדורג

2KW

מתח מדורג

AC חד פאזי 220V 50HZ

זרם מדורג

10.8A

רמת הגנה של זרוע הרובוט

IP50

רמת הגנה על ארון חשמלי

IP50

שיטת התקנה

על האדמה, תליון הפוך, תליון צדדי

גודל ארון חשמלי

640 מ"מ(W)×460 מ"מ(T)×620 מ"מ(H)-אנכי