RSR5700 Scara רובוט זרוע
תיאור
פרמטרים טכניים
מבוא מוצר
זרוע הרובוט RSR5700 של Scara התאפיינה בכיסוי הרחב שלה, דיוק גבוה, ביצועים גבוהים, טווחי עומס מרובים, ויכולת העומס שלה מכסה מ-1 ק"ג עד 5 ק"ג. זה יכול לענות על צרכים מותאמים אישית ונמצא בשימוש נרחב בתחומי תעשיית המוצרים האלקטרוניים, תעשיית התרופות ותעשיית המזון.
תכונות של Sזרוע רובוט של קארה
ראשי התיבות SCARA מייצגים Selective Compliance Assembly Robot Arm או Selective Compliance Articulated Robot Arm.
SCARAs הם בדרך כלל מהירים יותר ממערכות רובוט קרטזיאניות דומות. תושבת הדום הבודדת שלהם דורשת טביעת רגל קטנה ומספקת צורת הרכבה קלה ללא הפרעה. מצד שני, SCARAs יכולים להיות יקרים יותר ממערכות קרטזיות דומות ותוכנת הבקרה דורשת קינמטיקה הפוכה למהלכים משולבים ליניאריים. תוכנה זו מגיעה בדרך כלל עם ה-SCARA והיא בדרך כלל שקופה למשתמש הקצה.
Scara Robot Arm Design פרמטרים טכניים
דֶגֶם | RSR5700 | |
דרגות חופש | 4 | |
מטען | 5 ק"ג/2 ק"ג | |
מקסימום רדיוס עבודה | 700 מ"מ | |
הֲדִירוּת | J1, J2 | ±0.02 מ"מ |
J3 | ±0.01 מ"מ | |
J4 | ±0.01 מעלות | |
טווח תנועה | J1 | ±132 מעלות |
J2 | ±150 מעלות | |
J3 | 0-200מ"מ | |
J4 | ±360 מעלות | |
מהירות מדורגת | J1 | 225 מעלות/שניה, 3.925 ראד/שניה |
J2 | 420 מעלות/שניה, 7.32 ראד/שניה | |
J3 | 666 מ"מ לשנייה | |
J4 | 1400 מעלות/שניה, 24.42 ראד/שניה | |
מומנט מותר | J4 | 4.23 ננומטר |
סביבה חיצונית | טֶמפֶּרָטוּרָה | תואר 0 -45 תואר |
לַחוּת | 20%-80% | |
רמת הגנה | IP54 | |
שיטת התקנה | קרקע, הפוך, צד | |
משקל הגוף | 22.5 ק"ג | |
פרמטרי התקנה של זרוע רובוט scara
זרוע רובוט של סקארהבַּקָשָׁה
הנעה ללא חגורת תזמון באמצעות המבנה המובנה מממשת אינרציה נסבלת גבוהה עבור ציר R.
ניתן להשתמש ביד גדולה עם אינרציה נסבלת גבוהה זו עבור ציר R. הכמות הניתנת להעברה למפגש גדלה ומשיגה יעילות גבוהה יותר.
עם אינרציה נמוכה, ניתן להזיז את ציר R בתאוצה גבוהה, ולקצר את זמן המחזור.
גלגלי שיניים הרמוניים מאומצים עבור הילוכים הפחתת ציר XYR.
תגיות פופולריות: rsr5700 scara רובוט זרוע, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
זוג
לאשלח החקירה
