רובוט נטילת מכונה מסדרת RBR
תיאור
פרמטרים טכניים
הצגת מוצר של רובוט ניקוי מכונה מסדרת RBR
בהתבסס על הרובוט הדו-סיבובי בעל שישה צירים, סדרת BR שודרגה עוד יותר. הסדרה יכולה כעת לשאת עומס כבד יותר, דירוג הגנה גבוה יותר, מרחב עבודה מהיר יותר. זה ישים במיוחד עבור הרכבה, טיפול במהירות גבוהה, טעינה ופריקה, צביעה, פלטיזציה, הזרקת עובש וטיפול במכונה.
יתרונות שלMachine Tending Robot BR סדרת
עיצוב מקורי. הדור החדש של רובוטים מסדרת robotsRBR שוברים את שיטת התנועה המסורתית ומבצעים את העיצוב החדשני הייחודי כיום בעולם. על בסיס הרובוט האוניברסלי בעל שישה צירים, הרובוטים מסדרת BR מוסיפים פונקציית סיבוב פנימי, המאפשרת לזרוע הארוכה של הרובוט לבצע בקלות חיבור או טיפול בין חללים קטנים או תחנות עבודה כמו מרכז המקדחה. לרובוט יש טביעת רגל קטנה, והתנועה שלו אינה תופסת מקום חיצוני.
במהירות גבוהה, גוף הרובוט קל במשקל ובעל אינרציה קטנה. תחת השילוב של המנוע המהיר ופונקציית הסיבוב הפנימי, ניתן להשיג הטבעה מהירה וטעינה ופריקה של CNC. ניתן לשלוט על זמן הטיפול הסטנדרטי עבור מרווח של 1800 מ"מ תוך 3 שניות.
הזרוע ארוכה וניתנת להתאמה אישית. 4 דגמים מיוצרים בהמוניהם עם יכולת חזרה נמוכה מ-±0.05 מ"מ, עומס 9 ק"ג, 6 ק"ג, 4 ק"ג, 2 ק"ג, ואורכי זרועות 1042 מ"מ, 1222 מ"מ, 1402 מ"מ ו-1762 מ"מ. אנו מספקים אורכי זרוע מותאמים אישית עבור הזמנות גדולות.
פרמטר טכני שלRobot Tending Machine
|
רובוט תעשייתי |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
דרגת חופש |
6 |
6 |
6 |
|
|
מטען |
10 ק"ג |
16 ק"ג |
25 ק"ג |
|
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
1310 מ"מ |
1599.6 מ"מ |
1849.5 מ"מ |
|
|
דיוק חוזר |
±0.05 מ"מ |
±0.05 מ"מ |
±0.05 מ"מ |
|
|
טווח תנועה |
J1 |
±155 מעלות |
±154 מעלות |
±160 מעלות |
|
J2 |
תואר -178 /-2 תואר |
תואר -178 /-2 תואר |
תואר -178 /-2 תואר |
|
|
J3 |
תואר +120 /+420 |
תואר +103 /+437 תואר |
תואר +128 /+412 תואר |
|
|
J4 |
±190 מעלות |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±150 מעלות |
±161 מעלות |
±131 מעלות |
|
|
J6 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מדורגת |
J1 |
3.56 ראד/ש,204 מעלות / שניות |
2.73 ראד/ש,157 מעלות / שניות |
2.44 ראד/ש,140 מעלות / שניות |
|
J2 |
3.05 ראד/ש,175 מעלות/שניה |
2.52 ראד/ש,145 מעלות / שניות |
2.46 ראד/ש,141 מעלות / שניות |
|
|
J3 |
4.19 ראד/ש,240 מעלות / שניות |
3.10 ראד/ש,178 מעלות / שניות |
2.98 ראד/ש,171 מעלות/שניה |
|
|
J4 |
5.48 ראד/ש,314 מעלות / שניות |
3.85 ראד/ש,221 מעלות / שניות |
3.92 ראד/ש,225 מעלות / שניות |
|
|
J5 |
4.19 ראד/ש,240 מעלות / שניות |
3.14 ראד/ש,180 מעלות / שניות |
3.92 ראד/ש,225 מעלות / שניות |
|
|
J6 |
8.38 ראד/ש,480 מעלות / שניות |
6.28 ראד/ש,360 מעלות / שניות |
3.92 ראד/ש,225 מעלות / שניות |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
4.19 ראד/ש,240 מעלות / שניות |
4.12 ראד/ש,236 מעלות / שניות |
4.06 ראד/ש,233 מעלות / שניות |
|
J2 |
4.36 מודעה לשנייה,250 מעלות / שניות |
3.78 ספירה לשנייה,217 מעלות/שניה |
4.10 מודעה לשנייה,235 מעלות / שניות |
|
|
J3 |
5.23 ראד/ש,300 מעלות / שניות |
6.23 ראד/ש,357 מעלות/שניה |
4.97 ראד/ש,285 מעלות / שניות |
|
|
J4 |
6.84 ראד/ש,392 מעלות / שניות |
7.72 ראד/ש,443 מעלות / שניות |
8.49 ראד/ש,487 מעלות/שניה |
|
|
J5 |
5.23 ראד/ש,300 מעלות / שניות |
6.28 ראד/ש,360 מעלות / שניות |
8.49 ראד/ש,487 מעלות/שניה |
|
|
J6 |
10.46 ראד/ש,600 מעלות/שניה |
12.56 ראד/ש,720 מעלות/שניה |
8.49 ראד/ש,487 מעלות/שניה |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
J6 |
0.15 ק"ג㎡ |
0.15 ק"ג㎡ |
2.0ק"ג㎡ |
|
J5 |
0.42 ק"ג㎡ |
0.85 ק"ג㎡ |
3.7 ק"ג㎡ |
|
|
J4 |
0.42 ק"ג㎡ |
0.99 ק"ג㎡ |
3.7 ק"ג㎡ |
|
|
מומנט מותר |
J6 |
12.7 ננומטר |
12.7 ננומטר |
40.9 ננומטר |
|
J5 |
20.4 ננומטר |
28.0Nm |
79.8 ננומטר |
|
|
J4 |
20.4 ננומטר |
34.0Nm |
76.5 ננומטר |
|
|
סביבה ישימה |
טֶמפֶּרָטוּרָה |
0-45 מעלות |
0-45 מעלות |
0-45 מעלות |
|
לַחוּת |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
אחרים |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). |
הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה). |
|
|
אורך כבל של מדריך |
8 מטר |
8 מטר |
8 מטר |
|
|
אורך חיבור גוף-ארון |
3 מטר |
3 מטר |
6 מטר |
|
|
פרמטרי קלט/פלט |
כמות דיגיטלית: 32 קלט, 31 פלט |
כמות דיגיטלית: 32 קלט, 31 פלט |
כמות דיגיטלית: 32 קלט, 31 פלט |
|
|
קיבולת הסוללה |
3kVA |
4.3kVA |
5.6kVA |
|
|
כוח מדורג |
2.4 קילוואט |
3.2 קילוואט |
4.3 קילוואט |
|
|
מתח מדורג |
חד פאזי AC220V |
חד פאזי AC220V |
שלושה שלבים AC380V |
|
|
זרם מדורג |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
דרגת הגנה על הגוף |
IP54,הקצה הקדמי של הזרוע IP67 |
IP67 |
IP54(סוף זרוע IP67) |
|
|
שיטת התקנה |
התקנה קרקעית, התקנה הפוכה, התקנה צדדית, התקנה בכיוון שרירותי |
התקנת קרקע |
התקנת קרקע,הפוך, תליית צד, התקנה לכל כיוון |
|
|
משקל גוף |
61 ק"ג |
128 ק"ג |
210 ק"ג |
|
|
דרגת הגנה לארון בקרה |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
גודל ארון בקרה |
500 (רחב) x 270 (עבה) x 530 (גבוה) - עומד ושכיבה |
680 (רחב) x 580 (עבה) x 370 (גבוה) - עומד ושכיבה |
690 (רוחב) x 411 (עבה) x 890 (גבוה) - עומד |
|
|
שליטה במשקל הארון |
38 ק"ג |
47 ק"ג |
91 ק"ג |
|
טווח נסיעות שלMachine Tending Robot Arm
Robot Tending Machineמקרי יישום
יישום עיבוד אוטומטי של מרכז קידוחים
טביעת הרגל קטנה והתנועה גמישה מאוד. הוא תוכנן במיוחד עבור מרכזי קידוח מהירים ב-CNC ומכונות ניקוב מהירות. מבנה הסיבוב הפנימי שלו מאפשר חיבור או טיפול קל בין תחנות בטווח של 800 מ"מ למרכז המקדחה.
טיפול בחומרים. הרובוטים תופסים רק את שטח הבסיס, והחיבור של תחנת העבודה מתקרב לקו הישר של חלל המפרק (סיבוב פנימי). לרובוטים מהירות מהירה, וניתן להפוך את חומר העבודה בקלות במהירות גבוהה.
תגיות פופולריות: רובוט טיפוח מכונות סדרת rbr, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, לקנות, זול, מחיר נמוך, למכירה
שלח החקירה
