דרגת חופש

6

עומס שצוין

50 ק"ג

רדיוס עבודה מקסימלי

2400 מ"מ

הֲדִירוּת

±0.08 מ"מ

טווח תנועה

J1

±180 מעלות

J2

-160 מעלות /70 מעלות

J3

+10 מעלות /265 מעלות

J4

±360 מעלות

J5

±110 מעלות

J6

±360 מעלות

מהירות מדורגת

J1

85 מעלות/שניה, 1.48 ראד/שניה

J2

85 מעלות/שניה, 1.48 ראד/שניה

J3

104 מעלות/שניה, 1.81 ראד/שניה

J4

177 מעלות/שניה, 3.08 ראד/ש

J5

155 מעלות/שניה, 2.7 ראד/שניה

J6

187 מעלות/שניה, 3.26 ראד/שניה

מהירות מרבית

J1

127.5 מעלות/שניה, 2.22 ראד/שניה

J2

127.5 מעלות/שניה, 2.22 ראד/שניה

J3

104 מעלות/שניה, 1.81 ראד/שניה

J4

177 מעלות/שניה, 3.08 ראד/ש

J5

155 מעלות/שניה, 2.7 ראד/שניה

J6

187 מעלות/שניה, 3.26 ראד/שניה

מומנט אינרציה מותר

J6

25 ק"ג㎡

J5

32.7 ק"ג㎡

J4

32.7 ק"ג㎡

מומנט מותר

J6

330 ננומטר

J5

340 ננומטר

J4

400 ננומטר

סביבה ישימה

טֶמפֶּרָטוּרָה

תואר 0-45

לַחוּת

20%-80%

אַחֵר

הימנע ממגע עם גזים ונוזלים דליקים, נפיצים או מאכלים. הרחק ממקורות רעש אלקטרוניים (פלזמה).

אורך כבל של מדריך

8 מטר

אורך חיבור גוף-ארון

8 מטר

פרמטר קלט/פלט

דיגיטלי: 32 כניסות, 31 יציאות (אחת עבור פלט מחוון תקלות בארון בקרה)

קיבולת סוללה

7.5kVA

כוח מדורג

6 קילוואט

מתח מדורג

3-פאזה AC380V

זרם מדורג

10.8A

דרגת הגנה על הגוף

IP54/IP65 (שורש כף היד)

שיטת התקנה

התקנת קרקע

משקל גוף

747 ק"ג

דרגת הגנה לארון בקרה

IP53

גודל ארון בקרה

700 מ"מ (רוחב) × 500 מ"מ (עובי) × 1300 מ"מ (גבוה)-אנכי

שליטה במשקל הארון

180 ק"ג